Gospod zemlje: najtežji buldožer

Po izdihu sem sprožil vzvratno prestavo in sprostil zavoro. In čez trenutek je končno zagledal varen in zdrav avtomobil, ki se je pojavil izza smetišča, visokega več kot dva metra. Bolj ko sem kolesaril po vadbišču, močnejši je bil občutek računalniške igre v meni. Voznik stroju z dvema prstoma leve roke nakazuje smer gibanja, izmenično pritiska na tipke, ki niso daleč od računalnika po velikosti in uporabljeni sili.


Gadafijev buldožer

Največji svetovni buldožer je v začetku 80. let zgradilo italijansko podjetje ACCO. 183-tonski velikan je bil večinoma sestavljen iz delov Caterpillarja. Zlasti sta ga poganjala dva CAT dizla s 675 konjskimi močmi. Rezilo ACCO je bilo široko 7 metrov in visoko 2, 7 m. Traktor je bil zgrajen posebej za izvoz v Libijo. Žal so obenem ameriške oblasti zaskrbljene zaradi vpletenosti libijskega voditelja Muammarja Gadafija v teroristične dejavnosti in na to državo uporabile sankcije v obliki trgovinskega embarga. Velikanski buldožer ACCO je ostal v Italiji in nikoli v življenju ni videl prave stvari.

Par igralnih palic na desni strani (to je zagotovo računalniški pribor) nadzoruje rezilo in kultivator. Ne morejo se samo dvigniti ali spustiti, temveč tudi nagniti v desno ali levo. "Ali se lahko dvignem?" - zavračam oba krmilna palčka, velikanska gosenica pa zlahka in tiho stopi s tal.

"Chetra" T40. Masa: 68 t // Moč: 590 KM // Zmogljivost motorja: 18, 85 L // Širina in višina rezila: 4720x2230 mm. Značilna značilnost podvozja T40 so vozički, na katerih so tirni valji nameščeni v parih. Parna postavitev valjev omogoča večji navpični hod vsakega valja, kot pri posameznem vzmetenju, kar je še posebej pri delu na trdem kamnu.

In kar je najpomembneje, voznik, ki upravlja z buldožerjem, sploh ne čuti nobenih vibracij. 68-tonski kolos ima takšno vztrajnost, da površino odlagališča, izsekano z luknjami, polovico višine človeka, v kabini dojemamo kot gladko površino vode. Ta ločenost od resničnosti, enostavnost upravljanja in pogled z višine dvonadstropne hiše se po srcu mešajo v vznemirljiv koktajl z okusom moči. Nič čudnega, da vsi fantje, stari od 5 do 95 let, sanjajo o vožnji z buldožerjem.

Buldožer je nekaj podobnega antipodu avtomobila. Tudi stopalka za plin deluje obratno: če pritisnete, se bo zmanjšala dovod goriva in s sproščenim pedalom motor daje največjo moč. Če želite samo voziti po mestu, stopalka za plin sploh ni potrebna - le zavoro morate aktivirati pravočasno.

T40 ima tri prestave za naprej in tri za vzvratno prestavo. In nazaj je hitreje kot naprej. Napredna poteza buldožerja deluje. Za premikanje velikih količin zemlje (21 m³ naenkrat pride v smetišče T40) ali zrahljanje kamnine stroj potrebuje ogromen navor, za kar lahko žrtvujete hitrost. V nasprotnem, buldožer manevrira in hitreje kot to počne, pogosteje lahko naredite delovno potezo. Voznik praviloma ne premika prestav na poti, temveč izbere pravega, preden začne premikati.

Upravljanje z buldožerjem še zdaleč ni preprosto, kot se zdi na prvi pogled. Voznik mora subtilno čutiti, v kakšnem trudu je stroj vreden tega ali onega dejanja. Na primer, če tla pritisnete naprej, se izmenično spušča, nato pa dvigne rezilo, pri čemer spreminja obremenitev. Včasih je treba zrahljati ne le mehka tla, temveč tudi skalnate kamnine. V takšnih pogojih je stroj zelo enostavno preobremeniti.

Buldožer ne izdeluje samo izkopa in transporta, temveč tudi nasad (izravnavo) površine tal. Pripravivši most za drugo gradbeno opremo, tvori mesto natančno določene oblike in velikosti z natančnostjo nekaj centimetrov. Natančni sistemi za določanje položaja, senzorji višine in položaja lopatice pomagajo vozniku nadzirati skladnost z risbami.

Obdelovalna linija združuje več Mazakovih obdelovalnih centrov z avtomatsko menjavo orodja, transporterjem in dvema nakladalnima postajama, kjer delavci hranijo palete z obdelovanimi obdelovanci, tako da lahko poberejo dokončane dele, ki so šli skozi več stopenj obdelave. Paleta delov vključuje približno 50 artiklov.

Naše roke niso za dolgočasje

590 KM, in to je toliko, kolikor se razvije Cumminsov motor na naši kopiji T40 - številka na prvi pogled ni najbolj impresivna. Osebni avtomobil Bugatti Veyron Super Sport odda na planino pod 1200 "konji". Razlika je v tem, da buldožerski motor preživi večino svojega življenja v načinu z največjo močjo. To je 18, 85-litrski šestvaljni turbodizelski dizelsko gorivo s hladilnikom. Motor Travniškega obrata Yaroslavl s podobnimi lastnostmi lahko stoji tudi na T40.

Buldožerji, to je traktorji z rezilom in kultivator, so verjetno najbolj obremenjena samohodna vozila na planetu. Prvi se pojavijo na katerem koli gradbišču, pridobivajo rudnine ter rudnike in zlato, pogosto v ekstremnih pogojih delovanja. Na primer na skrajnem severu buldožerji delajo vso zimo, ne da bi se ustavili, in sicer ob uri. Pri temperaturi -40 ° C motorja, ki je bil ugasnjen, ni mogoče ponovno zagnati, zato traktorji dobesedno napolnijo gorivo in spet začnejo boj.

Na zalogah so palete, pritrjene v njih. Transporter dostavlja od tam z nakladalnih postaj. Drsna vrata na levi strani prikrivajo vhode v obdelovalna središča. Transportni trak samodejno poda želeni del od drsnika do želenega stroja. Glavna prednost avtomatske linije je zmožnost istočasne obdelave več delov brez človekovega posredovanja. Hkrati lahko delavec naloži novo obdelovance na linijo ali prevzame dokončane dele.

Naloga buldožerja je premikanje čim več zemlje na enoto časa. Pošteno povemo, da Chetra T40 ni največji buldožer niti v Rusiji. Njegove dimenzije in teža sta največja, ki izpolnjuje zahteve železniškega in motornega prometa za prevoz celotnega traktorja. Težje stroje za prevoz je treba razstaviti. To toliko oteži logistično shemo, da je povpraševanje po "super velikanih" majhno. Na primer, 106-tonski T-800 čelabinskega traktorskega obrata za skoraj 30 let obstoja modela je bilo izdelanih le deset kosov. T40 je proizvod za množično proizvodnjo.

Za sodoben buldožer obstajajo tri osnovne zahteve: zmožnost vzdržati ekstremne obremenitve, največja zanesljivost in vzdrževanje ter udobje in udobje uporabnika. Za pogovor o tem, kako je mogoče vse te lastnosti združiti v enem stroju, nas je namestnik generalnega oblikovalca Aleksander Ivanenko povabil na ogled proizvodnih dvoran obrata Prom Tractor v Čeboksariju.

Preskusna klop pretvornika navora

LEGO za očeta

Vrhunec T40 in skoraj vse Chetine gradbene opreme je njegova modularna zasnova. Njeno načelo je mogoče zaslediti s hojo po zalogah montažne trgovine. Traktor se začne z golim varjenim ogrodjem. Na drsnik je vstavljen menjalnik s pretvornikom navora in pritrjen z vijaki. Pogonski bobni gosenic so priviti na straneh, v katerih se skrivajo stranske sklopke in dodatni reduktorji. Prav tako so motor, opora za tir, kabina nameščeni na vijake. Številne komponente so poenotene in primerne za druge stroje Chetra (majhni traktorji, bagri, plasti cevi). Tovarniški delavci so to načelo poimenovali industrijski LEGO.

Modularno načelo je osnova zanesljivosti in vzdrževanja opreme Chetra. Kompleksni sestavni deli (menjalnik, menjalniki) so sestavljeni in preizkušeni ne na skupnem varjenem ogrodju, kot je bilo prej, temveč ločeno v posebnih delavnicah. Vsaka komponenta je preizkušena na posebni klopi, ki simulira obremenitve v realnih pogojih.

Modularna zasnova traktorja omogoča preizkušanje posameznih komponent in mehanizmov na testnih klopeh, ki simulirajo resnične obremenitve, in šele nato na stroj namestite preizkušene dele. Številni deli so enotni in so takoj primerni za številne modele opreme Chetra, na primer traktorje, bagre in plasti cevi.

Modularno načelo vam omogoča popravilo opreme na terenu. Mobilne servisne ekipe na osnovi vozila Ural, ki so na voljo v vseh regijah, kjer se uporablja oprema Chetra, lahko problematični sestavni del odpeljejo na mesto popravila, namesto da evakuirajo celoten buldožer. "Popravilo naše opreme ni nič težjega kot nadgradnja domačega računalnika, " pravi Viktor Chetverikov, podpredsednik Traktorskih obratov.

In spet računalniška združenja!

Mimogrede, upravljanje buldožerja ni bilo vedno tako podobno kot računalniška igra. Da, pošastna masa stroja omogoča, da ne opazi hrapavosti mehke zemlje, a sam traktor z ogromnim šestvaljnim dizelskim motorjem je veliko vibracijsko stojalo. Pred kratkim je bilo upravljanje krmilnih sklopk, odgovornih za obračanje avtomobila in menjalnika, ročno. V voznikovih rokah so bile ročice, na katere so se prenašale vibracije in sunki menjalnika.


Simulator prebujanja

S sprednjo krmilno palico voznik nadzoruje višino in nagib rezila, zadnja krmilna palica je odgovorna za položaj kultivatorja. Na smetišču lahko nastane do 21 kubičnih metrov zemlje, masa enosmernega kultivatorja pa presega 6 ton. Elektro hidravlični nadzor stroja omogoča popolno izolacijo voznika pred vibracijami motorja in menjalnika.

Razvijalci so se po najboljših močeh potrudili, da je kabina postala neodvisna od karoserije traktorja, ki je bila obremenjena z vibri. Kabina stoji na vzmeti in hidravlični amortizerji. Voznikov sedež je prav tako vzmetn s pnevmatsko oporo. Velika okna, ki omogočajo 360-stopinjski panoramski pogled, so dvojna: zunanja okna imajo temperaturo okolice, notranja okna pa imajo temperaturo kabine, tako da okna nikoli ne meglijo. V pilotski kabini sta dva grelnika: eden je odvisen od motorja s hladilno tekočino in eden neodvisen, ki deluje na istem dizelskem gorivu kot dizelski motor. V primeru okvare motorja bo voznik lahko v toploti čakal na pomoč. Vključeni so tudi klimatska naprava in avdio sistem.

Zdaj v kabini ni ročic in na splošno delov, ki so mehansko povezani z ogrodjem ali menjalnikom. Elektrohidravlično krmiljenje sklopke na krovu. S pritiskom na tipko voznik računalniku ukaže ukaz, ki gladko vklopi elektromagnet, usmerja hidravlično tekočino do trenja sklopk. Nemoteno delovanje stroja ni odvisno od spretnosti in izkušenj voznika - za to je odgovoren procesor. Poleg tega elektronsko krmiljenje vozniku pomaga pri zavojih različnih polmerov.

Zmogljiv lok nad kabino ima zaščitno funkcijo: če malomarnemu vozniku uspe prevrniti 68-tonski stroj, kabina ostane nepoškodovana.

Za menjanje prestav je dovolj tudi pritisk gumba. Mimogrede, distributerji za hidravlične krmilne sisteme so eden najbolj zapletenih mehanizmov, ki jih izdelujejo v elektrarni v Čeboksariju. Vrzeli med ohišji iz litega železa in bati ne smejo presegati 5-10 mikronov, da olje ne pušča v njih.

Traktor ima veliko hidravlike: nadzor trenja sklopk na vozilu, položaj rezila in kultivatorja, prestavljanje, pretvornik navora. Cevi, ki gredo na eno samo diagnostično konzolo, so preusmerjene iz vseh pomembnih hidravličnih komponent. Diagnostične točke spominjajo na oljne palčke v avtomobilu. Na vsako lahko priključite manometer in ugotovite tlak olja v ustrezni enoti, ne da bi morali stroj razstaviti. Tako se terenska diagnostika spremeni v preprost postopek.

Imamo GLONASS

"Mi smo v Rusiji, imamo GLONASS, " odgovori Victor Chetverikov in se hudo nasmehne na moj zmeden pogled. Na vse naprave Chetra je vgrajen terminal za daljinsko upravljanje. Ruska zakonodaja zahteva, da se oprema, ki se prodaja prek državnih lizinških družb, opremi s sistemom za določanje položaja GLONASS. V resnici so terminali dvo-standardni in lahko določijo lokacijo avtomobila prek GPS-a.

Terminal zbira podatke o lokaciji in delovnih parametrih traktorja (poraba goriva, načini preobremenitve) in jih prek mobilne komunikacije pošlje v en sam servisni center. Te informacije ne pomagajo samo pri zbiranju statističnih podatkov za prihodnji razvoj dogodkov, ampak tudi v nekaterih primerih za reševanje avtomobila pred skorajšnjo smrtjo. Zadnje generacije terminalov vam omogočajo, da prek zvočnika neposredno kontaktirate voznika in mu v močnem ruskem jeziku razložite, da dela v nevarnem načinu za tehnologijo.

Danes podjetje ne vidi do 30% opreme, ki deluje v regijah brez celične pokritosti. Razvija se satelitski terminal, ki ne bo odvisen od omrežij GSM.

"Smo v temi vseh najnovejših novic, " pravi Victor, "hodimo na razstave, gledamo, beremo: Bog ne daj, da nimamo časa nekaj storiti." Buldožerje takšne velikosti danes množično proizvajajo le Caterpillar, Komatsu in Chetra. To je zelo resna konkurenca. Težko nam je presoditi, kako dober je T40 v primerjavi s svojimi konkurenti. Če želite to narediti, bi bilo treba nekaj let delati na gradbišču in preizkušati različne stroje. Toda eno lahko rečemo z zaupanjem: zahvaljujoč sodobnim strojem je danes poklic "traktorja" postal veliko bolj privlačen in zaželen kot prej.

Članek je bil objavljen v reviji Popular Mechanics (št. 12, december 2011).

Priporočena

Odnesli v večnost: bojne vrste borodinskega tipa
2019
Boksar na avtocesti: Boksarski motor za izgorevanje
2019
WhatsApp bo dobil iskanje slik
2019